AGV机器人助力制造业复产潮

新冠病毒拐点未到，制造业复产尚需大量人工。对于互联网、电商等行业可采用远程办公解决，但对于劳动密集型的制造业复产来说进退维谷。特殊情况下，不少企业的“机器代人”“智能化生产”成为重要举措。

在产品的制造生产过程中，加工和制造环节的时间占比10%，物流转运环节的时间则占比90%。这90%中包含原料、成品、中转、上下料等物流对接，另外跨厂区、室外上货车等多个环节都涉及到物流运输。

针对物流环节规范化管理、效率等问题，其实在早几年，智慧物流就已成为热潮，此次因疫情反应出的种种问题，将加速推进企业对于智慧物流系统的改造进程。作为智能物流的核心设备-AGV搬运机器人，在全民抗疫行动中助力复产企业生产有条不紊成为亮点。AGV机器人在企业物流系统属于“最后一公里”执行层，负责生产所需物料在各个工序间流转，为生产系统提供柔性化、集成化、高效运行的重要保证，从根本上提升物流体系的运行效率。

智能规划路径，自主学习环境、智慧定位与避障，自动充电、多车有序让行......这一系列操作，使得AGV在复产企业内部大显身手。

ERP/MES（生产管理系统）发布叫料指令到WMS（库位管理系统），WMS与WCS（仓库控制系统）信息交互后由WCS生成任务清单下发，关于物流搬运AGV部分AGVS（调度系统）接收指令并传达给AGV，在多台AGV集群运作中，AGVS传递指令根据就近原则给离搬运地点最近的AGV，接收指令后的AGV开始执行搬运任务，通过RFID（库位识别）与托盘对接，最将此次搬运信息反馈给AGVS，AGVS上传至上层系统，完成一环AGV智慧物流搬运。

运行视频

这是轮胎企业工厂里的智慧物流搬运系统，整个工厂53台AGV在AGVS的调控下，分布在各个区域有序的进行作业。一方面，AGV代替人工，解决了线边转运环节中人员密集流动，避免特殊情况下人员交互时产生的生命健康问题；二方面，物料周转合理规范，24小时持续不断的运作加快企业的产能达标；三方面，在信息管控上，AGV除了前端的智能运输，后端配备智能生产视化管控，AGVS与ERP、MES、WCS、RFID等系统的交互，数字化最后一公里的打通，实现现代智慧物流的信息流、实物流贯通。针对疫情影响，工程师和工厂管理人员可以远程、移动化监控现场生产作业和决策的需求。

这样的智慧物流生产场景还有很多个。艾吉威作为一家智能AGV生产企业，推出的AGV搬运机器人技术和系统，能够为企业从源头、仓储到运输的全流程工作提供智能搬运解决方案。艾吉威生产出的智能AGV分布在各领域，轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电、纸业、药业、食品业和机械制造等，助力着全球约300+企业的生产开工、提高产能。

举国抗疫时期，AGV机器人成为抗疫战场上的一支奇兵，与人类共克时艰。未来，希望有更多的AGV不只是在生产一线无私奉献，更能在特殊时期保护人类奋勇作战。加油！

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AGV搬运机器人技术：经三代AGV技术演变（磁导航-..-无标识导航），现如今AGV机器人无需任何辅助导航设备，独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境，规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。

AGV搬运机器人系统：AGVS（AGV调度系统）可同时调度上百台AGV同时运作，交通管制算法最大程度上提高AGV集群运作效率。

WMS（仓库管理系统）与AGVS无缝对接，通过数据交换，智能化管理库位情况。

WCS（设备控制系统）通过在AGV、仓库、工位上配置不同的终端（手机、电脑），方便管理人员实时监控生产情况，实现信号的个性化管理。