《郑和航海图》全名为《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》,记载于明代茅元仪所辑的《武备志》。据其序文记载:“明起于东,故文皇帝航海之使不知其几十万里……当是时,臣为内竖郑和,亦不辱命焉。其图列道里国土,详而不诬,载以昭来世,志武功也。”

《郑和航海图》所示的基本航线以南京为起点,顺江而下，出长江口后沿海岸南下,沿中南半岛，马来半岛海岸,穿过今马六甲海峡经锡兰山(今斯里兰卡)到达溜山国(今印度洋的马尔代夫)。由此分作两条航线:一条横渡印度洋到非洲东岸,再北上沿..半岛海岸至忽鲁谟斯(今霍尔木兹海峡北部)；另一条航线从溜山国横渡..海至忽鲁谟斯。

郑和下西洋路线图

图上航线以忽鲁谟斯为终点。而返程航线则从忽鲁谟斯始,到江苏太仓入港。

图上表示的内容很多,主要有:大陆海岸线、江河入海口、海中的岛屿、礁石、浅滩,沿海的城镇、山峰及各种可供导航物标用的宝塔、寺庙、桥梁等地物，同时还详细注记各种地理名称和地物名称。此外，图上还绘出了航线,并注明针位(航向、方位)和更数(航程、距离)等内容;有的图上还注明牵星数据。

郑和下西洋（国内详细路线图）

1.南京到镇江

南京到镇江

宝船厂：

宝船厂即龙江船厂，位于今南京市三汉河附近的中保村一带。西接长江，东邻秦淮河。据《龙江船厂志》卷四记载。“洪武初，即都城西北隅空地，开厂造船，其地东抵城壕，西抵秦淮街军民塘地，西北抵仪凤门第一厢民住官廊基地(阔一百三十八丈)，南抵留守右卫营地，北抵南京兵部苜蓿地及彭城伯张田(深三百五十四丈)。”总面积达50余万平方米。当时船厂内设有提举司、帮工指挥厅及各业作坊，以及供来自各省的船户、工匠等人用的住房。自郑和下西洋被停罢以后、船厂逐渐萧条，厂址多改为农田水塘，今尚遗有七座船坞废址可以辨识。

2.镇江至太仓

镇江至太仓

太仓卫（太仓) ：

三国时，吴曾于此地置东仓，太仓之名或始干此。在今江苏省昆山县东北约15公里。元至元十九年(1282年)， 朱清、张瑄等举办海漕于此置仓，朱元璋吴元年(1379年)四月置太仓卫，弘治十年(1498年)， 置州卫城，划昆山，常熟、嘉定三县扩其境，东滨海，南有刘河，其入海处曰刘河口，设有刘家港巡司。县境东北濒长江与崇明相对，东南界宝山、嘉定，西南界昆山，西北邻常熟。元时海上漕运由此入海，是时海外诸国来此市易，市肆繁荣，有六国码头之称。

3.太仓至普陀山

太仓至普陀山

招宝山 ：

宝山旧址在嘉定县东南海滨，今高桥附近。明永乐十年(1412年)于此筑土台，建烽堠，史书称“周六百丈，高三十文”，昼则于台上举烟，夜则明火，用作海运导航标识。先是居民传言尝见其地有山影，后上山筑成，因名宝山。明成祖曾为文刻石记之。宝山初筑时“距海三十里”，其后沿岸陆地逐渐沦没，至万历十年(1582年)七月，海潮大溢，宝山及旧城为洪涛冲没殆尽，今宝山县为后世重建，宝山碑移存于浦东高桥中学校园内。

4.普陀山至鱼山列岛

普陀山至鱼山列岛

昌国卫(昌国) ：

今昌国，在今象山县南约30公里。明洪武十年(1377年)置卫于昌国新城内，二十年(1387年)迁卫于县南之东门山。二十七年(1394年)以东门孤悬海中，薪水艰阻，因迁后门山，跨山为城，即后来的昌国卫。

5.鱼山列岛至北麂（ji）山

鱼山列岛至北麂山

温州卫(温州) ：

今浙江温州市。晋设永嘉郡，在瓯江南岸筑城，为郡治所在地。唐上元元年(674年) ,设立温州，辖地包括今浙南地区，元置温州路，明曰温州府。解放前，温州一直是永嘉县所在地。解放后，划出原永嘉县所属瓯江以南地方，设立温州市。永嘉县即仅管辖瓯江以北地区。明洪武元年(1368年)所建温州卫在府治东。

6.北麂山至东引岛

北麂山至东引岛

7.东引岛至乌丘屿

东引岛至乌丘屿

南山寺

原名三峰塔寺，又称南塔寺。位于长乐县的南山之阳，天纪行言之右。三峰塔寺初建于北宋崇宁(1102-1106年)年间，郑和下西洋船泊长乐太平港时，曾多次修葺。三峰塔寺毁坏年代不见记载，今尚有三峰塔耸立山顶，为宋建炎元年(1127年)造，曾是郑和下西洋船队出入太平港的航行标志。明永乐七年(1412年)，郑和第四次出使西洋前夕，曾于三峰塔寺之左修建天妃行宫，因历年久远，原天妃宫已毁，仅遗存《天妃灵应之记碑》一座。碑文详细记述郑和历次下西洋的时间及所历诸国等情况，是研究帮和航海史的珍贵文物。

8. 东丘屿至南澳岛

东丘屿至南澳岛

9.南澳岛至李山岛

南澳岛至李山岛

郑和下西洋国外航线路线图（见下篇）