灰度传感器的工作原理

灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在统一面上。灰度传感器行使分歧颜色的检测面临光的反射水平分歧，光敏电阻对分歧检测面返回的光其阻值也分歧的道理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部门光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机械人能够识其余旌旗。

地面灰度检测传感器首要用于检测分歧颜色的灰度值，例如在灭火竞赛中判断门口白线，在足球竞赛中判断机械人在场地中的位置，在各类轨迹竞赛中沿黑线行走等。

灰度传感器手艺参数

1.主体外形尺寸：10 ×16 mm （高×外直径）

2.重 量：10g 额定电压：直流电源 5.0V

3.线 长：18.4cm±0.2cm（有效距离）

4.检测局限（反射面为白纸）：0.3~ 0.8cm（检测面为白纸时检测高度在 0.5cm时为最佳）

5.调节体式：多圈电阻式调节，逆时针偏向扭转功率变大，顺时针偏向扭转功率变小

6.返 回 值：13~190（检测面为白色检测高度为 0.5cm；高度和检测面都一般的情形下颜色越浅，返回值越小）

7.安装体式：单颗3螺丝安装

灰度传感器调节方式

灰度传感器上无旌旗指示灯，然则配有检测颜色返回模拟量巨细调节器。欲使检测给定的颜色时，能够将发射/领受头置于给定颜色处，合营调节器即可调出合适的返回模拟量。方式如下：

将调节器逆时针偏向扭转，返回模拟量变大；将调节器顺时针偏向扭转，返回模拟量变小；能够一向调节直到你需要的数值为止。若需要正确的模拟量，能够用法式在液晶屏幕上显露，合营调节器即可调出正确的模拟量。

注：用螺丝刀扭转调节器时，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋坏，在发现旋不动时，应立时住手。

8.保持体式：单条3芯排线，2510型3脚插头