30万元内最好的半自动驾驶？深度体验日产ProPILOT

自从日产汽车发布ProPILOT 2.0版本以来，关于日系ADAS领头羊的争论便甚喧尘上。6月初，ProPILOT智控领航在中国登陆，并在第七代天籁上首次搭载，实现0-144km/h车速范围内自适应巡航。而从车型展现的全速段自主巡航、车道保持、转向控制以及自动跟车等功能来看，现阶段的ProPILOT智控领航仍处于L2级自动驾驶。官方层面表示，这套系统具备诸多同级独有的高级辅助驾驶功能。那么，ProPILOT智控领航到底是不是30万以内最好的半自动驾驶？编辑有幸上车，“摸”了一把日产的肌肉。

其实，早在90年代起，日产便开始研发并推出了ADAS系统最底层的刹车控制技术、ACC技术、ICC技术。直到2016年，公司正式面向..市场发布应用于高速公路上的单车道自动驾驶的ProPILOT智控领航技术，彼时该系统搭载于日产Serena车型。但直到今年这一系统才通过全新天籁在国内与大家见面。而根据官方解释，这是因为中国路况相对要复杂得多，且出于对安全性以及国内法律法规多方面的考虑；针对中国路况进行了长达38万公里的测试排除了各种安全隐患之后，最终日产才将其应用在了全新天籁上。

和现在市面上能够见到到大多数解决方案相同，日产天籁也采用了大量的传感器配置。包括位于前风挡玻璃后方的单目摄像头，位于前进气格栅后侧的毫米波雷达，用于泊车辅助的超声波雷达和摄像头，以及用于盲点监测的另两颗毫米波雷达。通过这些硬件收集到的信息传递至电子控制单元，系统再通过运算分析，做出决断。以此来实现车道保持、转向控制及控制前车安全距离。

实际操作中，用户只要按下方向盘右侧的蓝色SET键，就可以开启ICC智能自适应巡航系统。激活成功后，系统需要几秒钟时间完成车道线识别（按钮变绿），然后帮助车辆完成驾驶辅助的常规操作。SET+和SET-负责调节行驶时的速度，而左侧的按键则可设定跟车距离。开启ProPILOT系统的过程中仪表盘也会进行相应提示，ProPILOT系统开启过后仪表盘上将会显示相关行车信息，包括车距、巡航车速、转向辅助开启状态等。从此次试驾来看，由于重庆道路车道线多变且不明确，所以转向辅助系统无法长时间开启，而ICC自适应巡航系统则没有影响。

基于宽速域智能巡航系统，车辆可以在多种路况下在设定的巡航车速范围（实际试驾来看，速度需保持在32-144km/h）内与前车保持适当的距离，当然，这一速度也会根据前车限速自动进行调整。若是在跟车刹停的情况下，只需要轻点油门，便又可回到巡航状态下，也就是说只要你不踩刹车，系统就能一直保持着巡航模式。此外，遇到交通拥堵路况时，天籁能够自动跟随前方车辆刹停并自动跟随起步；不过，当停车时长高于3秒时，驾驶者可通过踩踏加速踏板或重新按键恢复系统。

从试驾感受来看，在车道保持辅助系统开启的状态下，道路状况良好时，车辆能清晰识别车道线，自行修正方向保证车辆始终行驶在车道中央。面对高速路段转弯半径不大的弯道时，也能自行修正方向通过弯道。值得注意的是，在驾驶过程中，驾驶员如果双手离开方向盘超过15秒，系统就会在仪表盘和HUD上提醒我们集中注意力。如果在30秒后驾驶员依旧没有握住方向盘，那系统则会相应的进行短暂的紧急制动以提示驾驶员，若还是没有反应，系统则会自动开启双闪灯，并进行减速缓行直至停下。

这是因为，车辆方向盘连接着发动机的转向柱，转向柱的底部设置了转向力矩的传感器，系统需要感受到校正方向盘的力进而完成识别。即便是变换车道时，也需要驾驶员手动开启转向灯才能完成操作。另外需要说明的是，ProPILOT系统的开启需要具备一定条件，因为ProPILOT系统是通过车前单目摄像头、车身周围的毫米波雷达来识别单车道车道线以实现保持在车道中央自动跟车行驶，所以在大雨、大雪等天气影响或是摄像头被遮挡以及车道标识线混乱（或完全没有）的情况下，转向辅助系统将无法开启。

汽车渝评

从此次试驾体验来看，日产ProPILOT系统表现还是比较稳定，不管是在城市快速路，还是在城市道路环境下都能轻松识别，即使是在走走停停的路况下，也能让驾驶员省去不少的精力。不过，在恶劣天气、车道线不清晰或混乱、交通情况复杂、快速变化的情况下，系统就难以识别；但归根结底，ProPILOT系统依旧只是一个自动驾驶辅助系统，某种角度来说，它的表现算得上是“可圈可点”。