蜗轮蜗杆升降机构 蜗轮蜗杆升降机构设计

蜗轮传动

绿色齿轮和粉色蜗杆的轴线倾斜90°角。蜗杆的头数为1，齿轮齿数为3。输入端是蜗杆蠕虫。传动比为3。这是一种自锁传动，传动比小。齿轮不能作为输入。输出旋转不平稳，因为齿轮齿廓设计不佳。

升降台1

蓝色电机通过蜗杆传动使两个橙色轴反向旋转。由于切线机构，固定在轴上的橙色曲柄可上下移动绿色工作台。同时施加在桌子所有四条腿上的力使桌子容易移动。

升降台2

蓝色电机通过蜗杆传动使三个..杠杆同步上下旋转。杠杆通过紫色连杆上下移动绿色桌子。后者对称布置，帮助桌子垂直移动，同时保持水平，尽管桌子没有任何垂直跑道。

三爪自定心卡盘

转动粉色蜗杆，通过绿色滑块和灰色块(齿轮和凹槽盘)径向移动三个蓝色钳口，以夹紧或释放工件(未显示)。蜗杆传动的自锁特性有助于稳定夹紧工件。

再看一下示意图

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车床用半螺母

轴螺母通过蓝色槽面凸轮与丝杠啮合，该机构用于转动螺纹。

立式钻床的工作台升降机构

转动粉红色轴以升高或降低工作台。由于粉红色的蜗杆自锁，重力不能使工作台向下移动。工作台可以围绕机器杆转动。调整后用绿色螺丝固定工作台。蓝色齿轮是一种螺旋形齿轮，与斜齿的紫罗兰齿条啮合。

车削多头螺纹

灰色工件有两个起始螺纹，一个是蓝色，另一个是粉红色。先车削蓝色然后粉红色。从蜗杆一端移动到另一端：拉动红色销钉，将工件旋转A度。并释放销钉。

A= 360/N

N：头数，这里N=2。

车床上面对庞大工件的装置

工件固定在车床十字滑块上，..主体通过其带尾固定在车床主轴上。粉红色蜗杆与床身有旋转关节。紫色螺母蜗轮与蜗杆啮合，可以绕着身体的横轴和蜗杆旋转。橙色十字螺钉与螺母蜗轮的内螺纹啮合，固定在蓝色滑块上，滑块上装有红色刀具。绿色换挡杆控制的青色离合器与蜗杆有滑动键连接。棕色半离合器固定在车床底座上(静止)。..半离合器固定在..齿轮上，接受车床进给齿轮箱的运动。当车床主轴旋转时(未显示其传动系)，红色刀具沿着阿基米德螺线移动，以面向工件。阿基米德螺旋的分离距离T可以通过选择..齿轮的速度或方向以及青色离合器的位置来调节。

立式铣床上的仿形装置

灰色滑块带有蜗杆传动(实际上是旋转台)。粉色模板和..工件固定在传动装置的蜗轮轴上。模板在红色弹簧的压力下接触紫色固定销，当手动旋转蓝色蜗杆时，使滑块纵向移动。橙色刀具在..工件上创建与模板轮廓相对应的曲面。如果模板和工件的轮廓要求相同，则销和刀具必须同轴，并且它们的直径必须相等。

铣削榫眼

输入端为粉色轴。灰色主轴通过十字联轴器连接到输入端。一个偏心槽凸轮(橙色)固定在..蜗轮上，使主轴轴承水平滑动。用红色定位销调整凸轮和车轮的角度位置，得到不同长度的榫眼。这一机制尚未在实践中得到验证。

蜗杆升降机中的自动制动器

红色箭头表示应用于提升机的负载（要升高或降低），蓝色箭头表示施加到提升机的驱动力。..蜗杆块可以轴向移动一点，使其公锥可以与粉红色棘轮的母锥接触。

动图显示了负载的三个阶段：

1）向上移动：蜗杆逆时针旋转，蜗杆传动的传动力将蜗杆推向右侧，与棘轮接触。锥形离合器关闭，棘轮和蜗杆一起转动。

2）停止（无驱动力）：负载倾向于顺时针转动蜗杆，并将其推向棘轮，锥形离合器关闭，橙色棘爪防止负载下降。

3）向下移动：蜗杆顺时针转动。蜗杆传动的传动力将蜗杆推向左侧，不再与棘轮接触，锥形离合器开合，蜗轮可以转动以降低负载。如果负载下降速度快于蜗杆转动速度，则会出现第2项中所述的情况。向下移动是一个颠簸的过程。

在这种情况下，关键因素是蜗杆的左旋螺纹。没有必要使用自锁蜗杆传动。

皮带离合器

蓝色滑轮正在驱动橙色滑轮正在驱动，绿色滑轮正在空转。旋转粉红色曲柄以移动..滑块以进行离合器控制。

控制物体的两次旋转

蜗轮的蓝色部分的旋转（围绕两个垂直轴XX和YY）由两个接地电动机控制。..马达使绿色框架绕轴XX旋转，从而控制物体围绕轴XX的旋转。紫罗兰马达使橙色蜗杆轴绕轴XX旋转，从而控制物体围绕轴YY的旋转。..电机的运动也使物体绕YY轴转动一个不易实现的小值。为了在绕XX轴调整物体位置时保持物体不绕YY轴转动，紫色电机必须与..电机一起旋转（不同的速度受蜗杆传动的传动比限制）。紫色电机的运动不会影响绕XX轴的物体旋转。

控制物体的线性和旋转运动

粉红色物体沿纵轴的线性运动及其绕垂直轴的旋转运动由两个接地的蓝色电机控制，两个蜗杆是相同的。当电动机以相同的速度沿相同方向旋转时，物体仅线性移动。当电动机以相同的速度沿不同方向旋转时，物体仅旋转。

线性位移L=S·（n1+n2）/2

角位移：A=180·k·（n1-n2）/Z

S：k的蜗杆头数

n1，n2：蜗杆转数。如果蜗杆在同一方向旋转，则它们具有相同的符号（+或 - ），反之亦然。

Z：粉红色齿轮的齿数。

优点：自锁功能。因此，在获得粉红色物体的所需位置之后，不需要进一步向电动机供电。

蜗杆和圆锥滚子

输入端是往复旋转的圆锥滚子，蜗杆有螺旋运动。蜗杆上必须有轴向力(例如其重量)，以便为输入力矩传递产生摩擦力。由于接触滑动，滚子和蜗杆之间的相对位置不能精确保持。蜗杆行程的下端应该有一个灵活的止挡。

虚拟旋转轴

这是双平行四边形机构的应用，输入端是粉色曲柄，..螺旋桨围绕虚拟轴旋转。它的位置可以通过蜗杆传动(橙色蜗杆和绿色蜗轮)来改变，蜗杆传动移动蓝色轴承。如果..螺旋桨在驱动，它的旋转被传递到粉色轴(输出)。

齿轮和双曲柄滑块机构

灰色、棕色条和..滑块构成了一个双曲柄滑块机构。灰色杆和灰色蜗轮固定在一起。输入是粉色齿轮。两个绿色输出轴沿同一方向旋转。紫色蜗杆可将两个..滑块同步向机构中心移动，以调节两个输出轴的中心距离。..螺母用于调整后固定滑块。

安全离合器

..滑轮输入，绿色蜗轮输出。蓝色蜗杆由于蜗杆上的圆锥和..滑轮的圆锥孔在弹簧力的作用下摩擦而旋转。当过载发生时(由粉色滑块表示)，蓝色蜗杆被推向右侧，从而防止锥体接触并中断传动，减少锥体表面的磨损。

轴旋转限制器

棕色主动带轮通过摩擦离合器将旋转传递给蓝色轴。蜗杆传动用于获得大的传动比，因此工作轴可以获得大的转数(在这种情况下为17)。绿色蜗轮有20个齿，蓝色蜗杆的头数为1。为了避免新工作循环的反向旋转，在工作过程结束时，升起橙色止动块，并将绿色蜗轮旋转到起始位置。

金属板齿轮

适用于轻载，低成本，适应大规模生产。蜗杆是一个剪开并螺旋形成的金属板，蜗杆只能在一个方向上工作。

阳台可移动的屋檐

转动棕色可拆卸曲柄，通过蜗杆传动卷起或展开屋檐。重力维持屋顶张力。..条和两个绿色条之间没有相对运动。它们之间的旋转接头只是为了便于组装。

相对角度可调的两个平行轴之间的变速器

输入端是橙色轴。..和蓝色轴通过两个蜗杆传动接收橙色输入轴的旋转运动。绿色蜗杆与橙色轴有棱形连接(滑动键)。转动紫色螺丝，移动粉色滑块和绿色蜗杆，调整..和蓝色滚轮之间的相对定位角度。即使在传输过程中也可以进行调整。紫色螺钉的自锁保护了调整后的角度，防止绿色蜗杆意外运动。

轴距可调的两根平行轴之间的变速器1

销齿轮和蜗杆传动允许调节滚子之间的轴向距离。如果蜗杆在相反的方向上，滚子会向相反的方向旋转，反之亦然。

轴距可调的两根平行轴之间的变速器2

销齿轮和蜗杆传动允许调节滚子之间的轴向距离，滚子以相反的方向旋转。

行星齿轮可调曲柄滑块机构

绿色滑块的行程长度可以通过橙色蜗杆将内齿轮从0度旋转到90度来调节。

搅拌机1

输入端是粉色曲柄和紫色蜗杆。绿线是搅拌棒相对于玻璃容器的轨迹。

搅拌机2

蓝色齿轮和紫色蜗杆是输入联接。

搅拌机3

搅拌机4

床椅

向前移动时，椅子床变成了床。向后移动时，椅子床变成了椅子。

灰色电机使白色蜗轮齿轮组、..大齿轮和粉红色小正齿轮由于青色蜗杆而旋转。旋转大直齿轮(与红色固定齿条啮合)时，移动四个车轮的托架。同时，小直齿轮移动绿色齿条。后者通过橙色旋转衬套移动蓝色和绿色摇杆四杆联动装置的紫色耦合器，从而改变蓝色和绿色床垫的角度位置。

自锁蜗杆传动可在每个调节位置保持椅床稳定。